PythonでScipyで擬似逆行列

擬似逆行列 - Wikipedia

scipy.linalg.pinv(a) http://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.linalg.pinv.html
scipy.linalg.pinv2(a) http://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.linalg.pinv2.html